沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機器人對于沖壓等重復性、危險性、重復高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化"開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。

 

 

沖壓機械手相關的柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統(tǒng)。沖壓生產采用單沖模具生產時，通常是一人操作一臺機器。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次，當然不同產品沖壓時，生產頻率與模具設計及操作人員的動作有關系。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然后雙手按啟動開關，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產品，再放上需要沖壓的產品。

 

隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖壓機器人采用伺服系統(tǒng)驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。

 

相對人員操作時的單個效率，沖壓機器人好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算，因為沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。