數控加工范疇，隨著現代工業的展開和競爭的加劇，對加工效率提出了新的要求，數控車床工件裝卸自動化就成為當前制造廠家對機床的重要需求之一。數控車床機械手作為數據庫加工消費線中的自動化設備，其應用構造也十分重要，特別是關于加工效率的影響。
在機床上加工工件時，為使工件的外表能抵達圖紙規則的尺寸、幾何外形以及與其他外表的互相位置精度等技術央求，加工前必需將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。數控車床機械手配件夾具通常由定位元件(肯定工件在夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對刀引導元件(肯定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度安裝(使工件在一次裝置中能完成數個工位的加工，有回轉分度安裝和直線挪動分度安裝兩類)、銜接元件以及夾細致(夾具底座)等組成。
數控車床機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，數控車床機械手夾具以承受施工或檢測的安裝，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來疾速、便當、平安地裝置工件的安裝，都可稱為數控車床機械手配件夾具。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。
1、專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需求而特地設計制造，效勞對象專注，針對性很強，普通由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用于組合機床自動線上的挪動式夾具)。
2、萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地順應加工工序和加工對象的變換，其構造已定型，尺寸、規格已系列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種規范附件。
3、可調夾具。能夠改換或調整元件的專用夾具。
4、組合夾具。由不同外形、規格和用處的規范化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產品試制和產品經常改換的單件、小批消費以及暫時任務。
