沖壓自動化生產(chǎn)線拆垛系統(tǒng)應用特點講解
目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/
桁架式機械手+拆垛小車。
1、專用拆垛機 其結(jié)構特點是垛料放置在可移動液壓升降臺車上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；磁力分張器依靠氣動或電動驅(qū)動自動貼近垛料；采用氣缸驅(qū)動、矩陣布置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直運動；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
2、機器人+拆垛小車 其結(jié)構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調(diào)整機器人吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移并具有多個可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關節(jié)，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
3、桁架式機械手+拆垛小車 其結(jié)構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調(diào)整機械手吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移并具有多個可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關節(jié)，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由
機械手放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
4、可伸縮皮帶機 可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
5、板料清洗機 可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
