工業(yè)機械手是在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，特別是21世紀以來，在工業(yè)4.0體系的推動下，國家加大了對工業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化的科技投入。
其實早在20世紀初，隨著機床、汽車等制造業(yè)的發(fā)展就出現(xiàn)了
機械手。我們將那種用于實現(xiàn)人手各種功能的裝置稱為機械手。
工業(yè)機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。
在國內(nèi)，沖床機械手的發(fā)展時間并不算太長，大概也就十多年的歷史，目前，國內(nèi)應(yīng)用于生產(chǎn)的沖壓機械手基本屬于第一代，作業(yè)時主要依靠人工控制，第二代沖壓機械手設(shè)有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有模仿人的看聽想和觸覺能力。
第三代機械手則能獨立自主完成指定的任務(wù)。它可以與各種電子設(shè)備連接，成為柔性制造系統(tǒng)和單元的重要環(huán)節(jié)。
沖壓機械手在生產(chǎn)過程中自動化高、無疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因為各種因素很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作，另外也避免了人員直接作業(yè)時的工傷風(fēng)險。由于沖壓沖床機運行時間長，工作性質(zhì)危險，沖壓機械手的出現(xiàn)，就立馬得到了各大企業(yè)的認可和喜愛，迅猛發(fā)展，現(xiàn)如今，機床機械手已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用與各種加工場合。
