機床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁架機械手，有人說自動上下料難點在于工位的布置，也就是產(chǎn)線的規(guī)劃問題，很多公司要求緊湊化生產(chǎn)，最常見的是U字型和圓盤式循環(huán)型。車間不夠大，毛坯流進，成品流出的管理和搬運都是比較費空間的。今天跟嵩祥小編來看一下關(guān)節(jié)機器人的應(yīng)用優(yōu)缺點。

 

 

數(shù)控車床機械手關(guān)節(jié)機器人—用于機械加工機床上下料的關(guān)節(jié)機器人采用的軸數(shù)一般為6軸，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。

 

機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要一臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)一臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。

 

關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點

關(guān)節(jié)機器人最大的優(yōu)點就是靈活性強，不受機床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機床。可應(yīng)用的范圍廣泛，除了用在機床上下料，關(guān)節(jié)機器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。

 

關(guān)節(jié)機器人的缺點

相對于桁架機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大，它的臂展（工作范圍）有限，一臺機器想要工作范圍加大的話必須加裝它的行走軸，所以關(guān)節(jié)機器人的價格較高。

 

以上就是關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)缺點介紹，加工企業(yè)要從車間設(shè)備布局、機床的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的規(guī)格和工藝特點來選擇。同時要選擇一家有經(jīng)驗有實力的機械手廠家來規(guī)劃和實現(xiàn)自動化的改造。