沖壓機械手是在自動化生產過程中自然美發展起來的一種新型裝置，主要是根據沖壓的生產特點，專門為來實現沖壓的自動化無人生產而研發的設備。要了解沖壓機械手哪個最好用，首先就要大致了解這種機器或器械的種類。今天嵩祥小編為大家分享沖壓機械手的常用分類。
1.連桿式沖壓機械手
這種機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本能夠大大的降低。而且這種機械手的夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側表。
2.四軸沖壓機械手
四軸沖壓機械手采用四軸設計，它的外形緊湊實用、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領域，而且它也能獨立能成穩定的搬運和精準的焊接活動。四軸沖壓機器人手能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業，安裝調試簡單方便。
3.六軸沖壓機械手
六軸沖壓機械手不僅有6個自由度，而且它的動作靈活，運動慣性小，通用性強，因此他能準確的抓取靠近機座的工件，與此同時能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，逐漸隨著生產的需要，它的進一步研發也對多關節手臂的靈活性，定位精度的準確性及作業空間的擴大等提出越來越高的要求。
4.擺臂式沖壓機械手
擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的“高自由度”以及連桿式沖壓機械手的“高效穩定”的雙重特性。它的控制比較靈活，而且使用操作極其簡單，其運用也是相當廣泛。
這樣大家可以大致知道沖壓機械手有四種類型，連桿式
沖壓機械手，四軸沖壓機械手，六軸沖壓機械手以及擺臂式沖壓機械手，知道沖壓機械手的這四種類型后，通過看生產廠家的生產類型，就可以大致了解沖壓機械手哪幾家比較好。
