今天我們來講解一下常用的單臺沖壓機(jī)械手和多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)的調(diào)試方法，具體調(diào)試方法可以按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行調(diào)試或讓裝機(jī)人員現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試。

 

單臺沖壓機(jī)械手操作方法相對簡單，主要調(diào)試項(xiàng)目有：

1)沖壓機(jī)械手臂間距離：調(diào)整機(jī)械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。
 

 

2)沖壓機(jī)械手運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為4-8秒。

多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手，在調(diào)試過程中需要各沖床間距離保持一致。

 

多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手操作方法更復(fù)雜，更換模具時(shí)候業(yè)相對費(fèi)時(shí)，主要調(diào)試項(xiàng)目有：

1)沖壓機(jī)械手各手臂臂間距離：多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手，在調(diào)試過程中需要各沖床間距離保持一致。調(diào)整機(jī)械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。

 

2)沖床機(jī)械手運(yùn)行速度 ：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為5-10秒。

3)調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。