對于數(shù)控車床送料機械手的常見故障要針對其具體的原因進行檢修，常見故障有以下幾個方面：

 

1.減速器聲音不正常。通常是由于齒輪嚙合不好、齒輪或軸承磨損嚴(yán)重或斷齒、齒面有粘附物、箱體內(nèi)有雜物或者軸承游隙太大導(dǎo)致的，需要檢查和清理齒輪、齒面及軸承等。
 

 

2.減速器溫度過高。可能是潤滑油不干凈或者質(zhì)量不合格、注油太多或者散熱條件不好導(dǎo)致的，按要求注入潤滑油，清除減速器箱上的浮煤及雜物即可解決；鏈輪軸組溫度過高。可能是軸承損壞或者潤滑油不足導(dǎo)致的，需要更換軸承或者給足潤滑油。

 

3.刮板鏈跳鏈或掉鏈。可能是由于鏈條卡進金屬物或者刮板鏈太松導(dǎo)致的，需要對金屬物進行清理或者緊鏈；電動機無法啟動或者啟動后緩緩?fù)＾D(zhuǎn)。可能是供電電壓太低、負荷太大或者接觸故障導(dǎo)致的，需要檢查電壓、負荷、控制電路等。

 

4.電動機溫升高。可能是由于電動機頻繁啟動、長時間超負荷運轉(zhuǎn)、散熱不良或缺相運行等造成的，應(yīng)當(dāng)檢查電動機絕緣、實際電流、風(fēng)扇等；減速器漏油。可能是密封圈損壞或者上下箱體合而不嚴(yán)，各箱蓋壓不緊導(dǎo)致的，需要更換損壞的密封圈，合緊上下箱體以及端蓋螺栓。

 

在數(shù)控車床機械手的使用中還要檢查數(shù)控車床送料機械手的速度以及數(shù)控車床送料機械手內(nèi)的原料或者成品的厚度，以提高輸送量。對于中間卸料的數(shù)控車床送料機械手要盡量加長中間卸料口的長度，延長可卸料時間，同時在鏈條上加裝回料斗，防止出現(xiàn)積料，從而使數(shù)控車床送料機械手能夠正常運行。