自動上下料機(jī)械手是目前最為常見的機(jī)械手之一，機(jī)械手可以代替人工完成搬運(yùn)、送料、操持工具等作業(yè)。其中，關(guān)節(jié)式機(jī)械手是各類機(jī)械手中最為靈活與自由度最高的機(jī)械手設(shè)備，在狹窄的空間也能像人手一樣靈活工作的多自由度機(jī)械手，尤其是肘關(guān)節(jié)與肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動，具有傳動效率高、扭轉(zhuǎn)速度快、定位精準(zhǔn)的特點(diǎn)。

 

關(guān)節(jié)式機(jī)械手是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運(yùn)動軌跡的一種自動化機(jī)器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前國際工業(yè)機(jī)械手中較為先進(jìn)和應(yīng)用最為普遍的能夠較大程度代替人工的自動化設(shè)備。
 

 

關(guān)節(jié)式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)介紹：

1、較高的自由度，能夠適用于幾乎任何軌跡或角度的工作，比如在機(jī)床上下料的應(yīng)用中，關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以將料架上的物料夾出，并運(yùn)送到機(jī)床工作區(qū)，在數(shù)控型有外罩的機(jī)型中甚至可以將防護(hù)門打開后再將產(chǎn)品放入工作臺中，并在完成加工后將成品放回料架。

 

2、能夠自由編程，關(guān)節(jié)式機(jī)械手的控制系統(tǒng)程序具有編輯、修改和記憶等功能，通過設(shè)定的程序可以完成全自動化的工作，完全取代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，并嚴(yán)格控制合格率。

 

3、操作簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)在不同工件之間的靈活切換。在相同載荷范圍內(nèi)的產(chǎn)品，均可根據(jù)產(chǎn)品的要求和工作特性，通過程序設(shè)定，以精確的定位反復(fù)工作，提高生產(chǎn)效率。

 

4、能夠代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。關(guān)節(jié)式機(jī)械手在一些特定的環(huán)境下，同樣具有較強(qiáng)的工作能力和較高的工作效率，對于線路及控制系統(tǒng)均分布在機(jī)體內(nèi)部，既能達(dá)到美觀的效果，同時(shí)也是起到更好的保護(hù)作用。

 

國內(nèi)關(guān)節(jié)式機(jī)械手市場競爭也越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)械手的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強(qiáng)國的重要手段和途徑。未來幾年，中國機(jī)械手發(fā)展趨勢將重點(diǎn)研究工業(yè)機(jī)械手智能化體系結(jié)構(gòu)，高速高精度控制，智能化作業(yè)，形成新一代智能化工業(yè)機(jī)械手的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，并在相關(guān)行業(yè)開展應(yīng)用示范和推廣。