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注意沖壓機械手自動運行前手動調試不可少
沖壓機械手雖然具有自動化的功能，但是整體的運行過程仍然需要專業(yè)人員進行配合實行。盡管車間實行無人化管理，但是對于機械手還是不能夠松懈。因為一旦因為機器的事情出現故障，那么對于整個車間甚至是對于整個企業(yè)來說都有滅頂之災。因此在進行沖壓機械手正式操作之前，需要進行整體調試。
一、沖壓機械手的手動控制過程
在進行自動運行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機械手進行回零，然后：手臂上升—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。手臂左行—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。手臂右行—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。吸盤吸緊工件—動作是否完成(是否將工件吸起)，光電開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。上述動作如果能實現，說明機械手的手動功能正常，反之則需對不能正常完成的部分進行調試。
在進行自動運行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機械手，回零準備自動運行。自動控制過程中需要完成的的動作過程是：自動抓取A處的物體放到B處。PLC需要實現：大臂上升、手臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤松開全過程的自動運行控制。
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