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自動化機械手臂——自動上下料機械手

瀏覽次數：65 日期：2018-08-06 13:55:05

自動化上下料機械臂分為自動上下料機械手和沖壓上下料機械手，它們都是是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置，用來操作工具和完成一定工作，配合使用不僅可以減輕上下料機操作工人的勞動強度，改善勞動條件，同時也提高生產效率。

自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件較大，形狀復雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求，自動化上下料機械手就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置。上下料機械手主要用來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。

自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。實現了工業生產制作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。自動上下料機械手系統主要由工業機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點。

自動上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作，并且不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單易于維護，可以滿足不同種類的產品生產。對需要上下料機用戶來說，只需要作出有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業工人的勞動強度。

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