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沖壓機器人伺服驅動系統的結構特點

瀏覽次數:109       日期:2021-12-04 15:53:50
        招工難是眾多企業遇到的問題,年經一代不同于他們的父輩,大多不愿接受重復性的流水線工作。招工難、員工流動性大等用工問題已成為社會的普遍現象。制造企業尤其是勞動密集型企業面臨著重重壓力,引入自動沖壓機械手這樣的自動化設備來替代人工或是一種解決辦法,沖壓機器人可大幅度節約生產成本。
 
沖壓機器人
 
因人工成本不斷攀升、原材料價格上漲及同質化競爭加劇,對于勞動密集型的制造而言,工業自動化設備的應用成為解決之道,也是必然的趨勢。沖壓作業是諸多五金生產流水線的重要環節。沖床機器人伺服驅動系統的特點就是:電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了曲柄完成運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度,這樣可以提高板材加工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。
 
 伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。 沖床機器人是在自動生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。
 
近年來隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產已成為高技術領域內發展起來的一門新興技術,它更加了沖壓機械手的發展,使得沖壓機器人實現與機械化和自動化的結合。機械手能代替人來完成危險、重復枯燥的工作,提搞勞動生產力。
 
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