沖壓機器人是在自動生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了沖壓機器人的發(fā)展，使得沖壓機械手更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人來完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提搞勞動生產(chǎn)力。

 

 

沖壓機器人越來越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。

 

把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機械人技術及其工程應用的水平和國外相比還有一定的距離，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。