數(shù)控車床機械手是一種用于數(shù)控車床上下料自動化機械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉上逐個抓取加工件裝夾到車床主軸進行車削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉，機械手臂上安裝一套轉(zhuǎn)塔式雙工位手爪，其中一副手爪負責(zé)上料，另一副手爪負責(zé)下料。

 

 

數(shù)控車床機械手動作流程說明

機械手臂從料倉取出毛坯件送至車床內(nèi)→ 機械手臂將車床內(nèi)的完工件取下并啟動旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi) →機械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉，從而完成了一個工作流程。機械手循環(huán)重復(fù)著同樣的動作給機床上下料，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。

 

數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍、裝夾時間等因素，設(shè)置機械手最優(yōu)運行規(guī)則及各種安全保護裝置，以保障機械手安全、穩(wěn)定的運行。