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數控機床機械手的結構特點與應用優勢

瀏覽次數:146       日期:2020-11-09 10:47:35
        數控機床機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
 
運動機構,使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。
 
數控機床機械手
 
數控機床機械手具有以下特點:
1、車間內設備布置更為集中緊湊,單位廠房面積的產出提高近一倍;
2、節省操作人員,人均勞動生產率提高2~3倍;
3、能夠高強度高效率地組織生產,不受人員因素影響,設備利用率進一步提高;
4、具備一定柔性,減少了更換產品的生產輔助時間,可以縮短交貨期;
5、改善作業環境,減少安全隱患,實現人性化生產與管理。
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