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沖壓機械手的工作精度要求相關知識介紹

瀏覽次數:111       日期:2020-07-06 15:26:39
        有了解過沖壓機械手的可能就會問,你們的沖床機械手精度是多少,其實,很多時候,沖壓機械手的精度決定了一個沖床機械手的質量,今天嵩祥機械小編就重點介紹一下沖壓機械手工作精度的要求。
 
  沖壓機械手要獲得較高的位置精度,除采用先進的控制方法外,在結構上還注意以下幾個問題:
  1.合理選擇沖床機械手的坐標形式。
  2.沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
  3.加設定位裝置和行程檢測機構。
 
沖壓機械手
 
  沖壓機械手的位置精度較高,其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差,當轉角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;關節式機械手因其結構復雜,手端的定位由各部關節相互轉角來確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。
 
  這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求,那么除了精確度以外,還有其他的嗎,我們來看下。
  1.沖壓機械手的運動速度要適當,慣性要小:
  2.沖床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。
  3.自重輕,其啟動和停止的平穩性就好。
  4.由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。
  5.動作要靈活
  結構要緊湊小巧,才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩。
  6.此外,我們采用進口配件,使得沖床機械手運動精準補差,還考慮零件布置,就是要計算移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運動很不利,偏重力矩過大,會引起的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈活性,嚴重時與立柱會卡死。
 
  所以在設計上下料機械手時要盡量使重心通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機械手,則應使的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。
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