目前微電子技術(shù)和計算軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使得機械手技術(shù)發(fā)展迅速，隨著工業(yè)自動化的提高，沖床機械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機械手能模擬人手的部分動作，按預(yù)定程序和軌跡，來實現(xiàn)搬運抓取和操縱工具。可代替許多重復(fù)的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。沖壓機械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€位置準(zhǔn)確地抓取移動到目標(biāo)位置。
沖壓機械手是應(yīng)用最多的一種，它適用于搬運或者測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小等特點。其動作范圍可分為：一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線加一個旋轉(zhuǎn)運動。沖床機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生碰撞也不會干涉注塑機的工作，也不會因機械手動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。注塑機或機械手發(fā)現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手現(xiàn)故障注塑機也會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手動作也會停止。沖床機械手具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生了誤操作時，程序設(shè)有設(shè)定自動防撞功能，也可根據(jù)電機扭力大小自動判斷并停止動作，使損失最小化。
沖床機械手和其他機械一樣，機械手上零部件也會出現(xiàn)妨礙，觀察保修限期，評價保修期時，不單要觀察主關(guān)零部件的限期，特別要觀察不在質(zhì)保范疇內(nèi)的易損零件，一臺三年質(zhì)保期的沖壓機械手不肯定比一年質(zhì)保期的合算。可靠性質(zhì)量和裝置人員的熟練度來體現(xiàn)。
